Выдающийся внешний признак в верхней части тела — все, что роднит Пиноккио и единорога. Идет ли речь о волшебных мирах или быстроразвивающемся стартапе рогатый конь символизирует успех предприятия, в отличие от деревянной куклы с длинным носом: выдумки всегда проигрывают реальным достижениям. Статус «единорога» компания Agilink из Шанхая — самостоятельный проект при лидере китайского рынка промышленной робототехники Agibot — заслужила в течение пяти месяцев, создав и выпустив на рынок роботизированную руку для текстильного декора в технике сучжоуской вышивки шелком. Необходимыми базовыми навыками манипулятор овладевал на живом примере вышивальщицы Фу Сянхун: вдевать нить в иглу, натягивать ткань на пяльцы, накладывать стежок за стежком, формируя изображение.
Получившая название OmniHand 3 Ultra механизированная рука на закрытой демонстрации показала деликатное обращение с тонкой шелковой нитью, близкое к мастерству человеческих рук. Высокая тактильность пальцев конечности устройства, оснащенных датчиками машинного зрения — по одному на палец, позволяет им воспринимать малейшие изменения при контакте с тканью, включая тонкие, деформирующиеся материалы и умело обращаться с нитью. Один палец задействуется для разделения нити, другие поддерживают и натягивают ее, при скручивании контакт смещается на кончики пальцев — эти и другие функции требуют серьезной настройки координации движений руки.
«Ловкость пальцев OmniHand 3 Ultra открывает возможности для передачи деликатной работы машинам», — говорит Цяо Тяньцзе, вице-президент Agibot и генеральный директор Agilink. На соревнованиях манипуляторов во время летних Всемирных играх человекоподобных роботов OmniHand завоевала семь золотых, четыре серебряных и три бронзовые медали. Общее количество изготовленных Agilink и поставленных заказчикам роботизированных рук на данный момент — более 15 тысяч.
